Mihai Viteazul și "Războiul cel lung"
Mihai Viteazul (1593-1601) a devenit domn într-un moment când Papa Clement al VIII-lea inițiase formarea "Ligii Sfinte", o alianță anti-otomană care includea Transilvania, Moldova, Statul Papal, Spania, Austria și ducatele italiene. Tara Românească a aderat la această coaliție, participând la "Războiul cel lung" (1593-1606).
La 13 noiembrie 1594, Mihai a declanșat răscoala anti-otomană, executând garnizoanele turcești din București. În iarna 1594-1595, a lansat o ofensivă împotriva raialelor turcești de pe linia Dunării, cucerind Giurgiu, Hârșova și Silistra.
De teama unei intervenții otomane masive, Mihai a încheiat un tratat cu Sigismund Báthory, principele Transilvaniei (mai 1595), deși condițiile erau dezavantajoase: Mihai devenea locțiitor al principelui Ardealului, iar Țara Românească urma să fie condusă de un sfat de 12 boieri.
Bătălia de la Călugăreni 13−23august1595 a adus victoria tactică a lui Mihai Viteazul, dar superioritatea numerică a turcilor l-a forțat să se retragă în munți. Cu sprijin militar din partea Transilvaniei și Moldovei, în octombrie 1595 a eliberat Târgoviștea și Bucureștiul, obținând o victorie decisivă la Giurgiu.
În 1597, Țara Românească a încheiat pace cu otomanii, care îi recunoșteau domnia pe viață lui Mihai și autonomia țării, reducând substanțial tributul. Dorind să continue lupta, Mihai a semnat "Tratatul de la Mănăstirea Dealu" (1598) cu Imperiul Habsburgic, primind finanțare pentru armată și recunoscând suzeranitatea Austriei.
Memorează! Bătălia de la Călugăreni (1595) reprezintă unul dintre cele mai strălucite momente ale artei militare românești, Mihai Viteazul reușind să învingă o armată otomană mult superioară numeric prin tactici ingenioase și cunoașterea perfectă a terenului.